工业机器人安装维修常见故障分类

1. 安全回路类（报警急停）
急停按钮、安全门、外围光栅回路断开；优先查外部安全信号，不要短接安全回路！
2. 伺服电机 & 驱动器报警
过流、过载、跟随误差；先看运行电流；检查电机刹车；检查驱动器散热；电缆虚接。
3. 原点丢失 / 定位不准
编码器电池没电；碰撞过后零点偏移；需要重新做机械零点标定；校验工具 TCP 精度。
4. 机械异响、抖动
减速机缺脂、轴承磨损；底座松动；负载参数设置大于实际工件重量。
5. 示教器故障
屏幕不亮、按键失灵；大多是示教器线缆内部断线（高频故障）。