工业机器人安装维修维修安全规范
维修前必须断电上锁挂牌，释放伺服电机抱闸前确认无坠落风险；垂直臂需支撑固定。
进入机器人运动范围，切换示教模式，限速 250mm/s，单人操作。
润滑、拆解减速机避免润滑油接触皮肤，焊接工位维修做好防火。
带电检修控制柜仅允许专业电工，禁止触摸驱动功率端子。
更换减速机、电机后必须重新原点校准，禁止直接自动运行。