单纯上门安装 + 通电调试不贵；但整套集成（夹具、安全围栏、对接密炼 / 挤出机、PLC 联动）就很贵，很多时候集成费接近甚至超过机器人本体**，橡胶塑料行业尤其明显。


拆分费用（珠三角 / 东莞行情，六轴工业机器人）


区分两个概念：安装调试费（人工）vs 系统集成费（工程 + 外围硬件）


1. 纯上门安装、固定底座、接线、示教调试（不含夹具 / 围栏）
   - 简单单机上下料：8k～2 万（1～3 天完工）
   - 复杂点位、多工位：2 万～4 万
   包含：底座找平、电缆铺设、控制柜接线、简单示教、基础培训；不含工装、安全、产线对接**。
2. 大头开销（很多人低估）
   - 末端夹具（夹爪 / 吸盘）：橡胶块、胶料抓取，定制夹具 3k～2 万；复杂工装更高
   - 安全围栏 / 光栅：传统六轴必须安全防护，1 万～5万；协作机器人可省围栏，但要安全评估
   - 产线对接：对接密炼、开炼、挤出机、输送带、料仓、PLC 通讯，这一块工程费弹性最大，2 万起，复杂联动十几万
   - 视觉定位（如果要视觉抓料）：一套 3 万～8 万

> 行业经验：普通单机工作站，机器人本体只占整套落地成本 40%~60%，剩下都是集成、工装、安全、电气改造。