工厂常见场景：新机装机、旧机器人搬迁移位、工作站改造；很多后期抖动、精度跑偏、撞机、安全事故，大多出在安装阶段，结合珠三角车间地面、供电、粉尘潮湿环境整理，分地基底座、吊装就位、电气接线、标定调试、安全防护、现场环境、验收交付、搬迁拆机特殊注意点。
一、地基与底座（最容易被忽视，直接影响重复定位精度）
地面承载力要匹配机器人负载，重载（10kg 以上，尤其码垛）不能直接装普通地坪，需要做独立钢筋混凝土基座，避免生产震动下沉。
基座水平面水平度要求：一般≤0.05mm/m；水平差太大，运行会抖动、轨迹偏移，长期减速机磨损快。
地脚螺栓优先化学锚栓，按说明书扭矩拧紧，做防松标记；定期复检扭矩。
机器人底座尽量远离冲床、压机等强震动设备，外部震动会传导机器人，精度漂移。
东莞很多旧厂房地面沉降，直接打膨胀螺栓，用几个月就移位，这是高频坑。
二、吊装与机械就位
严格按厂家吊点吊装，禁止吊线缆、电机外壳，防止内部减速机受力受损。
就位过程避免磕碰本体，碰撞过后必须做零点标定，哪怕外表看不出损伤。
本体与底座接触面清理干净，铁屑、杂物会造成倾斜。
管线预留足够弯曲半径，机器人全行程，电缆不能拉扯、挤压、扭曲；不要把线缆拉得紧绷。
三、电气接线（东莞车间电压波动、粉尘、潮湿要重点考虑）
供电：独立供电回路，不和焊机、大功率设备共用回路，避免电压波动报错；配置稳压建议大功率 / 焊接机器人。
接地非常关键：机器人本体、控制柜必须可靠接地，接地电阻≤4Ω；接地不良会干扰信号、烧坏板卡，出现随机报错。
动力电缆、信号电缆分开走线，不要同线槽混放，减少干扰；线槽防护，防止铁屑粉尘进入。
气源（用气机器人）：配置油水分离器、调压阀；南方湿度大，做好除水，避免水汽进入气缸、夹具。
控制柜摆放：远离焊机烟尘、切削液飞溅；预留散热通风空间，不要堆物料挡住散热风扇。
四、零点标定（重中之重，移位、碰撞后必做）
新机安装、机器人搬迁拆机、发生撞击，一定要重新做零点标定（原点标定）。不标定，点位全部不准，极易撞机。
使用原厂标定工具，不要凭手感肉眼对标记；标定完成后复走参考点位验证精度。
保存好机器人系统备份：系统程序、零点数据、参数，拷 U 盘留存，防止板卡损坏数据丢失。
五、安全防护（工厂安审必查，避免工伤）
配置安全围栏、安全门，安全门接入机器人安全回路，开门直接急停停机，不能只做摆设围栏。
作业区域加装安全光栅 / 安全地毯；急停按钮多处布置：控制柜、机器人周边。
明确安全边界，示教模式和自动模式区分；示教作业人员必须培训。
焊接机器人额外：焊枪接地、防弧光挡板、排烟除尘。
很多小集成只把机器人装好，安全回路不接，过不了安监。
六、适配东莞本地车间环境
五金、橡胶车间粉尘大：做好控制柜防尘，定期清理滤网；避免切削液、油雾进入控制柜。
夏季高温，车间通风差，控制柜环境温度控制，高温会频繁报警停机。
如果靠近海边（沙田、滨海湾），盐雾环境，接线端子做好防锈防护。
七、调试、陪产与验收
安装完成不代表完工，要做实际工件试生产陪产，空载跑完全行程，再带负载连续运行验证。
核对重复定位精度，确认无抖动、异响；减速机如有异常异响立刻停机排查。
交付资料索要：接线图纸、基座图纸、系统备份、操作手册；对现场操作工做基础培训：示教、开关机、急停、简单报警处理。
建议留一部分尾款，陪产合格后付清，不要全款提前付完。
八、如果是旧机器人拆机搬迁（非常多东莞工厂做）
拆机前完整备份系统、零点参数；标记每一根线缆接头。
搬运前各轴回零位，做好轴锁止，运输途中禁止轴自由晃动，损坏减速机。
搬迁到新位置，无论看起来有没有碰伤，必须重新零点标定，复查基座水平。